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安川伺服说明书-功能

2020-05-20 22:25

  功效申明 高机能化功效 模子跟踪节制 在机器的固有振动频次较低时,通过将机器系 模子化弥补其滞后,从而抑止其振动。 操纵该功效,可缩短低刚性机器的整按时间。 制振节制 与机器的驱动系产生振动时,操纵观测节制使 其减低,实现高伺服增益的驱动。 通过该功效,改善伺服特征。 机器共振抑止泸波器 当机器发生高频共振音时,设定与机器系共振 频次分歧的振动泸波器,从而抑止共振。 转矩指令泸波器 因为轴共振惹起伺服系起振时,通过转矩指令 泸波器抑止轴共振。 速率观测节制 因为采用了速率观测,实现了低速下的滑润运 转和定位整按时间的缩短。 模式开关 为改善电机加减速运行时的过渡特征,速率环 的 P1(比例积分)节制和 P(比例)节制可切 换。从而抑止过和谐欠调。 前馈弥补 因插手了前馈弥补,从而缩短了定位时间。 偏置 当欲缩短定位时间时,可按照负载前提利用。 零箝位功效 利用速率节制时,有时即便速率指令为“ 0” , 因为漂移亦会发生挪动。零箝位动作就是与速 度指令低于设定值时,经位置环将伺服锁定而 使其停转的功效。 24 功效 简略设定功效 在线主动调解 毗连即动,简略设定。 因为惯量恒定精度的提高,所以无需调解伺服 增益。 电机主动判别功效 伺服驱动器果断伺服电机的功率、规格、无需 设定电机参数,当毗连分歧用电机时,有报警 显示。 累积负载率监控 可监控转矩指令的无效转矩运算值。 再生负载率监控 可监控再生电力的负载率。 累积负载率 80% 再生负载率 50% 再生过载报警 再生过载报警前,可事后发出信号。 暗码设定 避免不经意间改写用户参数。 计较机接口 尺度装备计较机接口,可进行用户参数的设定, 速率转矩指令,监控波形的描画及 1:N 通信 (N=14) 。 便于试运行。 点动运转 无需输入指令,利用手操器亦可操作电机运转, 报警回忆 即便电源掉电, 亦可回忆 10 次已往产生的报警, 便于毛病果断。 25 矫捷使用功效 输入输出信号变换功效 通过与上位节制器之间的输入输出信号的分 配,在 9 个信号中可进行 3 类取舍。 原点检索 在码盘的原点脉冲位置定位停。用于电机轴和 机器位置的婚配。 多合一节制 除可别离利用位置,速率及转矩节制外,亦可 进行各节制模式的切换。 电流(转矩)制约 制约通过电机的最大电流,抑止过大的转矩的 发生,使用于预防机器损坏。 绝对值编码器 可利用绝对值编码器。利用了绝对值编码器, 将无需原点复位动作,断电复位后,可立即起 动。 编码器分频 可对编码器脉冲肆意分频,可自在设定上位制 器的定位分辩率。 反转模式 无需变动电机及码盘的连线,通过用户常数的 设定,可按照正、反转指令将电机的运行标的目的, 变动为其反标的目的。 正转指令 反转指令 尺度 CCW CW 逆转模式 CW CCW 26 功效 制动联锁 输出带制动电机的制动开、关信号。可与电机 通电形态,转速形态取得联锁,切实连结制动。 电机。 预防超程 当机器可动部跨越其可挪动范畴时,遏制驱动 再生处置 伺服驱动器通过再生处置电路,接收伺服电机 减速运转时等环境下发生的再生电力。 在负载惯量很大的环境下,或因运行前提分歧, 跨越其功率时,需利用外置再生电阻。 定位完成信号 检测误差脉冲计数器中所记入脉冲数,能否已 进入用户参数所设定的定位完成范畴。 动态制动 所谓动态制动,即机器在运转中停电或急停时, 电机所发生的能量,通过电机电阻、外接电阻 使其耗损掉的急停功效。预防机器损坏及变乱 产生。 内部设定速率取舍 电机可运转于用户参数所设定的速率下。 (第 1 速率、第 2 速率、第 3 速率) 指令脉冲 无使用所有指令脉冲状态(符号 + 脉冲串, CW 脉冲+CCW 脉冲,90℃相位差 2 相脉冲串) 。 软起动 可设定电机的加减速时间,使运行滑润起动。 27 功效设定·显示 用户参数 品种 功效选 择参数 用户 参数 No. Pn000 Pn001 Pn002 Pn003 Pn100 Pn101 Pn102 Pn103 Pn104 Pn105 Pn106 Pn107 Pn108 Pn109 Pn10A Pn10B Pn10C Pn10D Pn10E Pn10F Pn110 Pn111 Pn112 Pn113 Pn114 Pn115 Pn116 Pn117 Pn118 Pn200 Pn201 Pn202 Pn203 Pn204 Pn205 Pn300 Pn301 Pn302 Pn303 Pn304 Pn305 Pn306 Pn307 Pn308 Pn400 Pn401 Pn402 Pn403 Pn404 Pn405 Pn406 Pn407 Pn500 Pn501 Pn502 Pn503 Pn504 Pn505 Pn506 名称 功效取舍根基开关 *1*3 功效取舍使用开关 *3 功效取舍使用开关 2 功效取舍使用开关 3 速率环增益 速率环积分时常数 位置环增益 惯量比 第 2 速率环增益 第 2 速率环积分时常数 第 2 位置环增益 偏置 偏置幅宽 前馈 前馈泸波时常数 *3 增益关系使用开关 模式开关(转矩指令) 模式开关(速率指令) 模式开关(加快度) 模式开关(误差脉冲) *3 在线/s % Hz 0.01/ms 1/s -1 Min 指令单元 % 0.01ms % -1 Min -1 10min /s 指令单元 % P/r 0.01ms Rev 0.01V/额定速率 -1 Min -1 Min -1 Min -1 Min ms ms 0.01ms 0.01ms 0.1V/额定转矩 0.01ms % % % % % -1 Min 指令单元 -1 Min -1 Min -1 Min 指令单元 256 指令单元 10ms 下限 1 15 1 0 1 15 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 20 50 16 1 1 0 0 150 0 0 0 0 0 0 0 0 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 上限 2000 51200 2000 10000 2000 51200 2000 450 250 100 6400 800 10000 3000 10000 100 1000 10000 400 1000 1000 100 100 16384 65535 65535 6400 65535 3000 10000 10000 10000 10000 10000 10000 65535 65535 100 65535 800 800 800 800 800 10000 250 10000 10000 100 250 32767 50 出厂设定 0000 0000 0000 0002 40 2000 40 0 40 2000 40 0 7 0 0 0000 200 0 0 0 0010 100 100 1000 200 32 16 100 100 0000 16384 4 1 0 65535 600 100 200 300 500 0 0 40 0 30 100 800 800 100 100 800 10000 7 10 20 10 7 1024 0 增益相 关参数 予置参数 (请勿利用) 位置相 关参数 速率相 关参数 转矩相 关参数 接点相 关参数 位置节制指令状态取舍开关 *3 *5 PG 分频比 *3 电子齿轮比(分子) *3 电子齿轮比(分母) 位置指令加减速时常数 *1 *3 多路扭转制约设定 速率指令输入增益 内部设定速率 1 内部设定速率 2 内部设定速率 3 JOG 速率 软起动加快时间 软起动减速时间 速率指令泸波器时常数 速率 F/B 泸波器时常数 转矩指令输入增益 转矩指令泸波器时常数 正转转矩制约 反转转矩制约 正转外部转矩制约 反转外部转矩制约 很是遏制转矩 转矩节制时的速率制约 定位完成范畴 零箝位程度 扭转检测程度 速率分歧信号检测范畴 NEAR 信号范畴 过调范畴 抱闸指令一伺服关滞后时间 *3 28 功效 (接上页) 用户 名称 单元 下限 上限 出厂设定 参数 No. -1 Pn507 抱闸指令输出速率程度 Min 0 10000 100 Pn508 伺服关-抱闸指令等时间 10ms 10 100 50 Pn509 瞬停连结时间 Ms 20 1000 20 *3 Pn50A 输入信号取舍 1 2100 *3 Pn50B 输入信号取舍 2 6543 接点相 *3 应参数 Pn50C 输入信号取舍 3 8888 *3 Pn50D 输入信号取舍 4 8888 Pn50E 输出信号取舍 1 3211 Pn50F 输出信号取舍 2 0000 Pn510 输出信号取舍 3 0000 *4 *4 *6 *4 Pn600 再生电阻功率 10W 0 10000 0 其它 *6 参数 Pn601 予置参数(请勿利用) 0 10000 0 备注 ※ 1 多转速制约只要当 Pn002,2 绝对码盘利用法设定为[2]时无效,除此之外,多转速制约设定命据即便变动,多转速 数据亦在[+32767~-32768]范畴内进行处置。 ※ 2 速率观测的用户参数在 Pn110,1 为[0]的环境下无效。 ※ 3 该用户参数变动的环境下,为使其功效无效,主回路及节制电源 off 后,必要再次将电源 ON(电源再上电) 。 ※ 4 凡是设定为[0]。再生电阻外置时,设定再生电阻的功率值(W) 。 ※ 5 PG(码盘)分频比,13 位码盘(2048P/R)时,设定成 2048 以上时不分频。 ※ 6 上限值是合用伺服驱动的最大输出功率(W) 。 品种 报警显示 监督面板显示 AL01 × ○ ○ × ○ 报警码输出 AL02 × × ○ × × AL03 × × × ○ ○ 报警内容 伺服驱动器 EEPROM 数据非常(参数损坏) 主回路检测部门非常 参数设定非常 电机、伺服驱动器容量不符 过电流或散热器过热(1.5KW 以上) 再生非常(电阻断路或短路) 再生过载 过压 欠压 超速 过载(瞬时最大负载) 过载(持续最大负载) DB 过载 俄然电阻过载 散热器过热(注)30W~1.0KW 时显示 编码器支撑报警 编码器和数查验 编码器电池报警 编码器绝对值报警 编码器超速 编码器过热 速率指令 A/D 非常 转矩指令 A/D 非常 伺服驱动器体系非常 防暴走 编码器清零非常、多转速制约设定非常 编码器通信非常 编码器参数非常 编码器回波非常 位置误差过大 电源线欠相 主回路电源布线非常 ○ ○ ○ × × × ○ × ○ ○ × ○ ○ ○ ○ × × × (注)○:LO 信号,×Hi 信号 29 周边设施 再生电阻 5.5kw 以上的伺服驱动器(SGDM-60 以上) ,再生能量处置用再生电阻外接,对应于伺服驱动器的规格,必要如下再生电阻。 ? 形状图 伺服包规格 SGDM□ 60ADA 75ADA 1AADA 1EADA 规格 JUSP-RA 04 JUSP-RA 05 再生电阻情势 JUSP-RA 04 JUSP-RA 05 W 220 300 H 350 350 D 92 95 M1 180 250 M2 335 335 概略品质 4kg 7kg 制动电源(LPSE-2H 01, LPDE-1H01 形) ? 规格 型号 LPSE-2H01 额定值 输入电压 输出电压 AC200V (AC180-230V) 50/60Hz DC 90 V AC100V (AC90-120V) 50/60Hz 接线(分色) 输入端 输出端 黄,白 红(+) 兰,白 黑(-) (注) 1 绝缘电阻:500V 兆欧表 100MΩ 以上 2 绝缘耐压:AC1500V 1 分钟或 AC1800V 1 秒钟 3 动作电压:DC90V.Max.1ADC 4 情况温度:Max.60℃ LPDE-1H01 ? 形状图 30

  安川伺服仿单-功效_机器/仪表_工程科技_专业材料。功效申明 高机能化功效 模子跟踪节制 在机器的固有振动频次较低时,通过将机器系 模子化弥补其滞后,从而抑止其振动。 操纵该功效,可缩短低刚性机器的整按时间。 制振节制 与机器的驱动系产生振动时,利

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